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一、杨式太极杆概述
杨式太极杆，亦称太极枪。据传，杨家本来练的是太极大枪，因为杨班侯自幼好斗，其母怕他闯祸，把枪头卸掉，从此变为太极杆，杆法就是枪法。其实,枪既是杆,杆既是枪,安头既为枪,去头则为杆。但后人多以抖杆、黏杆增强功力和练习攻防，故而太极杆也成为杨家创造的一种专用器械。在有关著作及歌诀中，杆与枪的名称并用。
另有一种说法，杆法包含枪法和戟法，装上枪头即为枪，装上戟头则为戟，见后述。或言太极杆亦称“太极棍”，然以通常概念，棍较短，两端较为对称，与杆不类，用法亦有别。
太极杆的材质，以白腊木制造者为佳，性韧而坚实，弹性好，久用可发紫红光彩，故而太极杆亦称“白腊杆”。细端为杆头，粗端（手握的一端）为杆尾。要尽量选择笔直、头尾粗细差别不大者。杆的长度，常例为七尺五寸，亦可视个人情况增减。功力强者，可舞动两丈开外的杆子。相传最好的杆子，长过丈三，两根成对，下部三尺无节，三尺以上所有苞节均阴阳对称。此种产品今已罕见。
太极杆的练法，分单人用功法和双人对练法两类。单人用功法，最基本的就是“”抖杆，或称“扎杆”、“捅杆”。杨澄甫《太极拳使用法》所传，仅有二式，一搠一扣，都要发劲。要求周身之劲直达杆头，发出之劲，使杆身从尾部起，直抖动至杆头。有人比喻说，劲力“犹如水银装於管中，发可至首，收可至尾”。功力强着，可将对方近身器械抖掉，或将对方连人带枪逼出丈外。
太极杆之双人对练法，亦称“黏杆”、“扎杆”、“缠枪”等。主要练习粘黏劲，为杆法应用之基础。分“双人平圆黏杆”“双人立圆黏杆”、“双人活步沾黏四杆”、“双人活步沾黏十三杆”等，双人用杆子互相攻防，互发互化，连续不断，类似太极拳的推手散手练习。黏杆功夫练习愈深，两杆相遇圆圈愈小，两杆接触，毫无声息。功夫浅者，则圆圈大，且有棱角，两杆常有相击有声。
二、太极十三杆的含义
太极杆亦称“十三杆”或“十三枪”，其意有两个方面，或有两种说法。
①用十三个字表示太极杆的技法，也就是“太极杆十三字诀”。如
开、合、崩、点、劈、扎、拨、撩、缠、带、滑、截、挑。见陈炎林《太极拳刀剑杆散手合编》。
开、截、合、劈、挑、扎、撩、拨、滑、带、崩、缠、点。见宋志坚《太极拳学》下册。
②把太极枪的动作归纳为十三种，称“太极粘黏十三枪”或“太极枪十三法”。这些动作，是技法，也是练法或者套路，说法也不一。杨澄甫《太极拳使用法》的记载如下：
太极粘黏十三枪
四散枪 粘黏四枪 掷摔四枪 缠枪一路
何谓“四散枪”？《太极拳使用法》有《太极散枪名称》和《太极散枪解》如下：
太极散枪名称
第一枪：怪蟒钻窝 第二枪：仙鹤摇头
第三枪：鹞子擒雀 第四枪：燕子穿帘
太极散枪解
第一枪：分心就刺似怪蟒
第二枪：仙鹤摇头斜刺膀
第三枪：鹞子扑雀刺足式
第四枪：飞燕投巢刺面上
何谓“粘黏四枪”，《太极拳使用法》没有名目，只有图解，由图解可见，“粘黏四枪”与“四散枪”类似，都是以“刺”为主的双人攻防练习。
所谓“掷摔四枪”，其名称为“采、挒、掷、铲”，有图解，它主要是对于“刺”的防御反攻之法。以 “采枪”护胸，“挒枪”护腿，“掷枪”护肩，“铲枪”护喉。
“缠枪一路”取粘黏连随之意，以不丢不顶，轻灵缠绕为用，乃千变万化之总理。
董英杰在《太极拳释义》中对于十三枪的叙述为：
第一枪刺心，第二枪刺腿，第三枪刺膊，第四枪刺喉（以上为粘黏四枪）。
第一枪刺心，第二枪刺膀，第三枪刺足，第四枪刺面（以上为四散枪，总上八枪为体）。
第一枪采枪，第二枪挒枪，第三枪仍枪，第四枪铲枪（以上四枪为用）。
第十三枪为缠（即如司令，万法可用）。
傅钟文所传“太极枪十三法”，是十三枪连续的双人对练套路，名称依次为：平刺心窝，下刺脚面，斜刺膀尖，上刺咽喉；平刺心窝，斜刺膀尖，下刺脚面，上刺咽喉；挒，掷，崩，劈，缠。
李雅轩所传，又把“平刺胸口，斜刺膀尖，下刺小腿，上刺咽喉”称为“四粘枪”，把“怪蟒钻心刺心窝，仙鹤摆头刺膀尖，鹞子扑雀刺脚背，飞燕投巢刺面门”称为“四离枪”。
李万成所传，有《太极十三杆》套路，其名称顺序为：崩一杆，青龙出水，童子拜观音，饿虎扑食，拦路虎，拗步，斜披，风扫梅，中军入队，宿鸟入巢，败势，狸猫扑鼠，手挥琵琶势。
除过“十三枪”或“十三法”之外，《太极拳使用法》中还有其它说法，如：
“枪分采、挒、靠、去、捋、掷”。
“单练对练用功纯熟，又变化各种秘法。
有三转九花金鸡乱点头（身前后合劲）；
遇敌必胜回马枪（败中取胜）；
八步赶船追命连环枪（足尖点地）；
拔草寻蛇枪（两膀左右分劲）；
纷纷瑞雪梨花枪（练此不易）；
绞龙摆尾扫地枪（在腿腕）；
太上压顶枪（此枪自上而下）；
圆转如意枪（从心所欲）。
十三枪外变出八枪，用功日久自得之。”
“你枪扎，我枪拉，你枪不动，我枪发。
你枪来似箭，我枪拨如电。
你枪金鸡乱点头，我枪拨草寻蛇也不善。”
太极杆和戟的关系，陈炎林在《太极拳刀剑杆散手合编》中说：“斯种扎杆，练法用法，含有画戟与大枪二种。近人若以之全为大枪者，实误。”戟，最早是由矛和戈组合而成的一种兵器，后来形制有所变化。
曾昭然在《太极拳全书》中，介绍了杨澄甫对于戟的优缺点的论述。曾昭然说：“澄甫师常答余问， 谓戟之长处在易于缠敌之武器，且易占便宜，而对盾尤能发展其效用，因其有回钩，使盾无法防御也。然其短处在头部颇重，如秤砣虽小，可抵衡秤头方面甚大之重量，故两臂膀劲力非甚足，极难使用之并臻于灵活也。太极戟之式及攻守方法大致与太极枪同，所异者缠戟方法耳。其法甚简，只一回钩、一铲戟及一横摆而已。” 此说一目了然，是杨澄甫的重要论述之一。曾昭然还在书中介绍了缠戟的一回钩、一铲戟及一横摆三式动作
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