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太极的的基础以及先导是走步，太极拳主张脚下生根，发整劲，主宰在腰，行与手指，上身下随。下盘决定上盘，步法正确与否十分重要，步法做对了，身法才对。根基不稳，整个身体都会抖。
一 重心虚实要分清
太极拳的套路里，起势收势双脚平行，其他的招式中都需要进行脚的虚实转换。行拳的时候重心要只偏于一只脚，“双重心”在太极拳里面是不可取的，这里双脚就像想圆规，重心脚就相当于圆规中的转轴，而虚腿就相当于圆规的支腿，支腿转动的时候就是虚腿进行移动。发力的时候要兼顾自身的稳定。太极拳分清虚实，才能灵活转换。
二 提脚高度要适中
太极拳再提脚的时候以进步宜低，退步宜高。低的时候要贴近地面，高的时候不能超过脚踝。转换脚的时候高度适中，整体高度要保持一致，要做到力所能及，不要过分要求自己，太极是一项讲究自然的拳法，过度要求自己反而会失掉了太极拳意义。“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”要谨记于心，例如倒卷肱；侧行步，前脚掌内侧先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如太极拳中的云手。
三 两脚运行要保持横向距离
“走钢丝”是太极拳中最容易犯的毛病，双脚在一条直线上不利于重心的转换，虚实转换要快，双脚要有一定的间距。
四 步幅大小要恰当
步幅会影响行拳的虚实转换以及稳定性。人的体质不一，身高腿长不一，所以迈步的大小没有一个标准。习拳者要根据自己的实际情况来进行量定。步子太小容易使不上劲，太大呢反而会导致重心不稳，还会耽误虚实转换的速度。迈步以舒展，稳定为最佳。
五 起落要轻灵而沉稳
太极讲究一个轻灵，举步的时候要轻，落步的时候要稳重。落地生根是太极崇尚的。步法转换到位，上下身才会稳定，轻灵稳健为最佳，步行步法标准化。根据自身的情况来判断自己迈步转身的度。腰为主宰，腰部分的功夫也要注意一下。
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