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对于大部分初学者而言，练习太极拳就是从零开始。刚开始部分人认为太极拳形态飘浮，不注重底盘的基本功练习，其实太极拳的基本功才是太极拳千变万化的宗旨，所以只有学好了基本功才能提高你的太极拳。
1、肩臂功
一、耸肩沉肩：
①垂手开立步站立;②双肩同时向上耸提;③双肩同时向下松坠，如此上耸下沉多次轮换交替(也可按拍子去做);④恢复原状。
要求：身体自然直立，肩关节放松，上耸下沉轻松自然，节奏明快、均匀。
二、开肩合肩：
①叉腰开立步站立;②双肩同时向前裹合;③恢复原状;④双肩同时向后展开;⑤恢复原状。以上5个动作连贯反复进行(也可按拍子做)。
要求：头容正直，双肩只在同一水平面上前后活动，不可上耸。
三、前后转肩：
前转肩：①叉腰开立步站立;②双肩同时向前回环转动。
要求：双肩放松，转动快而均匀。
后转肩：①叉腰开立步站立;②双肩同时向后回环转动。
要求：同前转肩。
左右交叉前后转肩：①叉腰开立步站立;②双肩一先一后向前转动;③向前转动二个八拍之后，双肩再一先一后地向后转动。
要求：同前、后转肩。
四、掤臂挤圆：
①弓步站立，双手在体前相交(如右弓步，则右手在外，掌心对里;左腕附于右腕里侧，左手心向外。如左弓步，则左手在外，掌心向里，右腕附于左腕上，右手心向外)。②以意识引带双手向前作挤势，后腿微用力蹬，腰略发劲，双臂以掤圆之势向前挤迫。③放松，重心略向后移，但仍为弓步;双臂放松稍向后收回，但双腕仍相贴近。如此按②③反复运动。
要求：不要用拙力，双臂前挤与弓步蹬腿、塌腰协调，挤迫与放松收回要柔韧而富有弹性，双肩松沉，不可抬肘。
2、腰功
一、俯腰(高血压、眩晕等患者不宜做)
前俯：①并步站立，双手10指交组，直臂上举，手心朝上;②上身俯腰前屈，双手贴地;③直体挺腰双手上举。按以上①②③，反复运动;④还原。
要求：俯腰的时候双腿决不能发生弯曲的情况，而且对于胸部及腰部，应该要做到挺胸塌腰。另外，前俯的时候同样要关注头部的状态，头顶下垂的姿势是错误的，正确的姿势是要抬头。
二、侧俯：①并步直体站立，双手5指交叉(1 0指交组)、直臂上举，手心朝上;②上身左(右)转腰约450，双脚不动;③上身向左(右)侧俯腰前屈，双手贴向地面;④上身回至动作①再向另一侧俯腰弯曲。以上4个动作反复做。⑤立正还原。
要求：同前俯。
三、转腰：①双脚开立，双手叉腰;②以腰为轴，从左向前向右再向后或反向环绕，即做“腰部回旋”式动作。动作幅度尽可能大，双脚不能移动
要求：动作幅度尽可能大，双脚不能移动。
四、扭腰：①双手叉腰，开步站立;②向左(右)扭腰，同时重心略向左(右)移，左(右)膝略曲，另一腿稍蹬直;③向右(左)扭腰，同时重心移回右(左)侧，右(左)膝略屈曲坐实，另一腿稍蹬直。以上动作②③反复轮换做。④还原。
要求：双脚基本不动。
3、腿功
一、压腿
正压：①面对肋木(或平腰高的支承物)，并步站立;②一腿独立，另一腿提起向前平伸，用脚跟搁在肋木(或支承物)上，脚尖向上跷，双手10指交组，按在膝盖上;③上身前俯下压，然后恢复上体直立，前俯下压与直体反复运动;④还原休息。双腿轮换锻炼。
侧压：①侧对肋木(或平腰高的支承物)，丁字步站立;②一腿独立，另一腿提起伸直，将脚跟搁在肋木(或支承物上)，脚尖上跷，近肋木内侧之臂垂于裆前，外侧之臂屈肘上举，手心朝上;③上体侧屈下压，用上举之手去碰或握住被压腿的脚尖，然后还原。双腿轮换练习。
要求：①双腿挺膝伸直;②挺胸、直背、塌腰、收胯，被压腿的脚尖向上跷;③压腿的高度要逐步增高。
仆步压：①左(或右)仆步下蹲，双手按于大腿近膝端。②重心下落，平铺腿压直，然后重心略上提，再下压;如果反复数次以后，换成另一侧的仆步，同样反复做动作②③后起立。
要求：①仆步步型要正确，上体正直;②臀部不要外翻突出，上体不要前俯;③平铺腿要伸直，脚掌缘不可外翻，下蹲腿脚跟应着地站实。
二、耗腿
一腿直立，将另一腿抬高搁在体前肋木(或桌子、椅背等高物体上)，静置数分钟，双腿轮换。
要求：双腿不可屈膝、上体自然正直。
三、扳腿
前俯扳脚：①左(右)腿屈膝下蹲，右(左)腿前伸，脚尖上跷，脚跟着地，双手扳住右(左)脚前掌;②双臂屈肘，上体前俯，尽量贴靠向右膝盖，然后还原。
要求：①挺胸、直背、塌腰、坐胯，上体尽量前探;②初练时前俯幅度可以小些。
独立抱腿：①左(右)腿自然直膝站立，右(左)腿屈膝上提;②左(右)手抱住小腿的下端，右(左)腿向上抽提，大腿紧贴胸部，然后立正还原，双腿轮换练习。
要求：挺胸、直背，支撑腿挺膝伸直，上提腿应尽量提高。
四、前控腿：①右(左)手扶持肋木(或桌、靠背椅等)，侧身站立，左(右)手叉腰，左(右)腿屈膝提起，大腿提平;②左(右)膝前伸使小腿伸平，脚尖绷直或上跷。控制左(右)腿在平伸的状态，直立一段时间(数分钟)，轮换另一侧。
要求：①挺胸、直背，双腿伸直。②前控腿前伸时要缓缓伸出。
五、踢腿
前踢：①双手侧平举或叉腰;②一腿支撑，另一腿脚尖勾紧从下向前、向上、向眉间踢起;③前踢腿下地后， (前进一步)即支撑体重，另一腿如前法踢起。双腿交替前踢，一直向前进步，走一段以后可以向后转身继续练习。
要求：①挺胸、直背、平肩、收胯，双腿挺膝伸直;②前踢腿用力在脚，支撑腿脚趾抓地。
斜踢：①双手侧平举或叉腰;②一腿支撑，一腿脚尖勾紧，从下向前、向上，向异侧的耳际踢起。下地后，即成支撑腿，另一腿又如前法斜踢。
要求：同前踢。
弹踢：①双手握拳于腰或叉腰;②一腿支撑，一腿先屈膝大腿提平，然后放松膝关节，小腿向前、向上弹踢，脚面绷平，脚尖朝前。
要求：①挺胸直背;②弹踢有力、迅速。
外摆腿：①双手侧平举;②一腿支撑，一腿脚尖勾紧从下向异侧踢起，经面部向同侧外摆落下。双腿轮换。
人的桩是两条腿，用来承载身体和行动所产生的力量，基本上也要求直而强壮，问题是腿有三个关节 (髋关节、膝关节和踝关节) 可以活动，其中髋关节是用来承受 (以腿而言是承受，以全身而言是传递) 力量，膝关节是用来正确衔接大腿骨和小腿骨，以顺利转承上力下达或下力上达，踝关节衔接小腿骨与脚，是身体直立时人力与地力作用的关口，所以在结构上而言，髋关节与其周围的肌肉筋腱最大最强，活动度也最广泛，膝关节和踝关节只负责调节传递，不能担负重任。
站马步时，尾椎不可低于膝弯，否则不但影响力量传递，更可能导致痔疮或疝气，又有许多人站「马步」时不是坐于胯部(髋关节之间)，而是跪于膝盖，这样把大部分的力量交给脆弱的膝盖承受，不但错误，而且危险。
最有问题的桩步是虚步和仆腿，后坐的那条腿几乎承受全身的重量，居然有许多人还是跪在膝盖，这时膝关节和踝关节都严重走位，请自己感觉一下这两处的压力就知对错，如果练武而对身体没有感觉，岂不是白练。各门各派都强调松胯、坐胯、沉胯、收胯、吸胯、抽胯…等等，不一而足，其所讲的就是要会用髋关节，桩步的问题大多出在此处，希望有志者能在这里多下工夫，其效果胜过多学十趟拳路。
任何事物的发展都是要经过由简单到复杂这个过程，练太极拳更要一步一步地走，要一层一层地练，没有牢固基础的奠定，没有每天持之以恒的数量，就没有正确质量的飞跃，这是事物发展的自然规律，我们必须遵守这个规律。
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